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Código: SA

Sensores e Actuadores

Curso: Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Ano curricular: 4      Duração: 2º semestre

Créditos: 6.0 ECTS             Tipo:Opcional

Idioma: Português/Inglês

Pré-requisitos:
Nenhum

Docente(s):

Raúl Carneiro Martins

1. Tipologia de Ensino/Horas de Contacto:

Teórico-práticas: 63.0 Total: 63.0

2. Objectivos:

Seleccionar transdutores quer de entrada (medição), quer de saída (actuação)  com base no conhecimento dos principais princípios de transdução, dos sensores  e transdutores (sensores e condicionamento de sinal) utilizados na medição por  via eléctrica de diversas grandezas físicas não eléctricas.

3. Programa:

Transdutores de medida: parâmetros característicos que determinam o seu desempenho; transdutores para medição de temperatura, movimento (deslocamento, velocidade e aceleração), de posição, de força, de binário e de contacto (tácteis). Actuadores electromecânicos, pneumáticos e hidráulicos. Parâmetros característicos de actuadores contínuos. Aplicações industriais e no domínio da robótica.

4. Bibliografia

Bibliografia principal:

Electrotecnia Teórica - 2ª Parte , João Francisco Borges da Silva [IST] , 1994, Campo girante, Motor assíncrono trifásico ; Fractional- & Subfractional-Horsepower Electric Motors , C. G. Veinott [McGraw-Hill], 1970, Motores eléctricos de pequena potência; motores passo a passo ; Sensors and Analyzer Handbook , Harry N. Norton [Prentice Hall] , 1982, Sensores, geral ; Les Capteurs en Instrumentation Industrielle , G. Asch [Dunod], 1994, Sensores, geral, bom do ponto de vista teórico ; Global Positioning System Overview , Peter H. Dana [website] http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes, 1999, Muito útil para o GPS ; Elementos de apoio à disciplina de Sensores e Actuadores, Pedro M. B. Silva Girão, 2002, Sensores, transdutores e actuadores

Bibliografia complementar:

Electromechanics and Electric Machines , S. A. Nasar, L. E. Unnewehr [Wiley] , 1983, Motor assíncrono polifásico e monofásico ; Transducer Interfacing Handbook , D. H. Sheingold [Analog Devices] , 1981, Electrónica e condicionamento de sinal; Circuit Design for Electronic Instrumentation: Analog and Digital Devi, D. Wobschall [McGraw-Hill] , 1987, Electrónica e condicionamento de sinal; Electronics of Measuring Systems: Practical Implementation of Analogue, T. T. Lang [Wiley & Sons] , 1987, Electrónica e condicionamento de sinal

5. Avaliação:

Exame final, escrito ou preferencialmente oral (peso 50%); trabalho prático laboratorial tipo mini-projecto com apresentação oral pública (peso 30%); monografia escrito em inglês em formato artigo IEEE com apresentação oral pública(20%).

6. Estimativa total de trabalho:

168.0 horas